Sinon, il y a aussi, L'Election Alternative qui propose un vote alternatif basé sur le jugement majoritaire.

"mathématiquement le meilleur moyen" pas sûr… il y a débat je pense.
Dans "science étonnante" il fait une petite analyse des différentes méthodes :
https://sciencetonnante.wordpress.com/2016/10/21/reformons-lelection-presidentielle/
Je suis pas sûr que la méthode qu'il préconise soit la meilleur non plus mais dire "mathématiquement le meilleur moyen" c'est aller un peu vite peut être.

si on devait refaire le monde sur le vote, il y a aussi l'idée de ne plus voter pour des gens nous représentant mais de faire un tirage au sort de plusieurs personnes pour un poste donné, qui existe, et est intéressant à étudier / analyser.

Il y a aussi cette méthode qui est largement plébiscitée, et mathématiquement très aboutie.

Je croyais que le vote alternatif donnait des résultat très insatisfaisant, et qu'on lui préférais désormais le vote par jugement majoritaire inventé en 2002. https://fr.wikipedia.org/wiki/Vote_alternatif (l'hopital n'est pas construit dans la ville qui devrait l’accueillir), Le vote de Condorcet ne donne pas toujours un gagnant et celui de Borda avantage le centre.

Le lien donné plus haut explique comment sortir du paradoxe de Condorcet et ainsi définir un gagnant réelement représentatif., C'est le scrutin de Condorcet par randomisation.

c'est clair, il faut changer le système ... des différentes alternatives, celle qui aurait ma préférence semble être (à ce jour) celle du "jugement majoritaire"

voici une alternative qui plaira peut-être à certains : http://stanislasjourdan.fr/2017/04/28/pour-en-finir-avec-insupportable-chantage-du-second-tour/